Monitoramento inteligente para quem cuida de roedores de laboratório
Uma capela impressa em 3D que se encaixa nas caixas-moradia da REBIOTERIO, projetada e testada com simulação estrutural aberta e reproduzível.
Ajustar montagem
Escolha uma peça, mova e gire até encaixar. O texto abaixo também é controlável: edite os seis números de uma linha (x, y, z em mm e giros X, Y, Z em graus) e a peça se move na hora. Ao sair da caixa, peças que não estão no texto voltam à posição original. “Copiar ajustes” gera o texto para você me enviar.
Menos improviso na rotina do biotério
O Biotério Forte nasceu da rotina de pesquisa com roedores: caixas que precisam de ar filtrado, alimento e água, e de acompanhamento sem abrir a caixa a cada vez.
Feito para a caixa que você já usa
Adequado às caixas-moradia da REBIOTERIO, sem trocar o parque de caixas existente.
Monitoramento embarcado
Sistema inteligente de monitoramento integrado à capela, pensado para pesquisa com roedores.
Impressão 3D
Peças modulares. Quem tem impressora 3D pode produzir e substituir peças sem depender de fornecedor único.
Uma tampa-moradia inteligente que mede o animal sem tocar nele
O Biotério Forte é um módulo único, uma tampa-moradia inteligente para animais de pequeno porte, em especial roedores. O software facilita a transferência de resultados de pesquisa em animais para humanos, medindo três grupos de variáveis ao mesmo tempo.
Rato 3D com campo térmico e medições fictícias, só para demonstração.
Calorimetria e movimento
Termografia médica do animal e acompanhamento dos seus movimentos, sem abrir a caixa.
Ambiente
Luz, som, temperatura e umidade dentro da caixa, registrados junto com o comportamento.
Dieta
Consumo de alimento, de água e de ração de cada animal.
Thermal images of rats (mice) for segmentation
Imagens térmicas biomédicas de ratos Wistar (Rattus norvegicus), publicadas no Kaggle em 2025 para treinar modelos de inteligência artificial de segmentação e análise térmica.
Com essas imagens, o Biotério Forte vai medir cerca de 30 comportamentos do animal, seguindo a lista da competição MABe do Kaggle (reconhecimento de ações sociais em camundongos): 11 comportamentos individuais e 26 entre dois animais. Como a imagem térmica pode ser convertida para preto e branco, a ideia é alimentar o mesmo tipo de modelo de detecção usado nessa competição, a partir de um notebook de referência. Esta etapa está em planejamento e ainda não foi validada com os dados do equipamento.
11 pontos do corpo acompanhados
ear_left orelha esq.ear_right orelha dir.nose narizneck pescoçobody_center centro do corpolateral_left lateral esq.lateral_right lateral dir.hip_left quadril esq.hip_right quadril dir.tail_base base da caudatail_tip ponta da cauda11 comportamentos individuais (o rato em 3D acima demonstra rear e run)
biteobject morder objetoclimb escalardig cavarexploreobject explorar objetofreeze congelargenitalgroom higiene genitalhuddle encolher-serear levantarrest descansarrun correrselfgroom autolimpeza26 comportamentos entre dois animais
allogroomapproachattackattemptmountavoidchasechaseattackdefenddisengagedominancedominancegroomdominancemountejaculateescapeflinchfollowintromitmountreciprocalsniffshepherdsniffsniffbodysnifffacesniffgenitalsubmittussleA segunda versão foi redesenhada com base no uso do primeiro protótipo
V1 · PLAPrimeiro protótipo
- 5 peças simuladas, uma a uma, em PLA
- Nenhuma passou do escoamento de 50 MPa na simulação
- Uso real mostrou problemas de arestas vivas, suporte do bebedouro e cúpula
V2 · ABSVersão redesenhada
- 27 peças simuladas, duas cargas cada
- Canaleta e carenagem segmentadas para imprimir
- Filtração HEPA, suportes de sensor e célula de carga integrados
Cada peça foi simulada antes de ser impressa
Rodamos análise de elementos finitos nas 27 peças da versão 2, cada uma com duas cargas de uso. O solver é próprio, em Python, aberto e verificado contra solução analítica de viga.
As 54 simulações, caso a caso
Cada peça foi testada com duas cargas de uso, A e B. As cores mostram a tensão de von Mises sobre a peça deformada. A folga é o escoamento do ABS (40 MPa) dividido pela tensão de pico: abaixo de 1 a peça cederia, entre 1 e 2 fica abaixo da meta de projeto.
Saia e testes de fluxo de ar
Estamos confeccionando as peças da saia para fazer os testes de fluido (ar). Vamos simular ventilação positiva e negativa com filtro HEPA e verificar se há vazamentos no equipamento.
A previsão é para o final de novembro, junto com a impressão da primeira V2 em ABS. O ABS não é o material ideal (o indicado seria PSU ou PPSU), mas permite testar o conjunto fazendo a desinfecção sem autoclavar.
Três formas de entrar no projeto
Estamos na fase de levar o protótipo para uso real. Procuramos quem queira testar, produzir ou apoiar.
Biotérios e grupos de pesquisa
- Piloto em caixas da sua rotina
- Feedback de uso para a próxima versão
- Coautoria em resultados
Indústria e fabricação
- Produção por impressão 3D ou injeção
- Licenciamento e codesenvolvimento
- Certificação e materiais
Fomento e instituições
- Escala do piloto e novos ensaios
- Ensaios mecânicos para validar o modelo
- Formação de pessoas
Vamos testar isso no seu biotério?
Escreva contando quem você é e o que quer testar. Respondemos com os próximos passos.